1. 是aligned，不是align！！

网上写的公式大多是这样的

\begin{equation}\label{eq:2}
\begin{align} 
Q\left( {s,t} \right) = a{s^2} + 2bst + c{t^2} + 2ds + 2et + f
\end{align}
\end{equation}

但是报错：

! Package amsmath Error: Erroneous nesting of equation structures;
(amsmath)                trying to recover with `aligned'.
！ 包amsmath错误:方程结构嵌套错误;
(amsmath)尝试用`aligned'恢复。
See the amsmath package documentation for explanation.
Type  H <return>  for immediate help.

align换成aligned，不报错了

\begin{equation}\label{eq:2}
\begin{aligned} 
Q\left( {s,t} \right) = a{s^2} + 2bst + c{t^2} + 2ds + 2et + f
\end{aligned}
\end{equation}

2. \begin{document}

重新运行报错

Runaway argument?
{2 
! File ended while scanning use of \@LN.
<inserted text> 
                \par 
l.30 \begin{document}
                     
? 

解决办法：关掉所有编译后，
选择：文件→删除辅助文件→选择所有→删除。
再次运行就可以了

1.3空格

两个quad空格	a \qquad b	$ab$	两个m的宽度
quad空格	a \quad b	a \quad b	一个m的宽度
大空格	a\ b	$ab$	1/3m宽度
中等空格	a;b	$ab$	2/7m宽度
小空格	a,b	$ab$	1/6m宽度
没有空格	ab	ab,
紧贴	a!b	$ab$	缩进1/6m宽度

2. 公式

2.1 多行公式居中对齐

2.1.1 gather=居中对齐+子公式编号

\begin{subequations}\label{eq:2-1}
\begin{gather}
Q\left( {s,t} \right) = a{s^2} + 2bst + c{t^2} + 2ds + 2et + f,  \\
 \pmb{c}_i = v + s_0\pmb{E}_0 + t_0\pmb{E}_1, \; Q( s_0,t_0){\text{ = min }}Q(s,t),\\
 \left\| \pmb{r} \right\| = \mathop {\min }\limits_{i \in [0,{N_f}]} \left\| {\pmb{p} - {\pmb{c}_i}} \right\|
\end{gather}
\end{subequations}

2.1.2 gather*=居中对齐+子公式不编号

\begin{subequations}\label{eq:2-1}
\begin{gather*}
Q\left( {s,t} \right) = a{s^2} + 2bst + c{t^2} + 2ds + 2et + f,  \\
 \pmb{c}_i = v + s_0\pmb{E}_0 + t_0\pmb{E}_1, \; Q( s_0,t_0){\text{ = min }}Q(s,t),\\
 \left\| \pmb{r} \right\| = \mathop {\min }\limits_{i \in [0,{N_f}]} \left\| {\pmb{p} - {\pmb{c}_i}} \right\|
\end{gather*}
\end{subequations}